Maszyny górnicze są bezpośrednio wykorzystywane do wydobycia i wzbogacania minerałów. Obejmują one maszyny górnicze i maszyny do wzbogacania. Zasada działania i konstrukcja maszyn poszukiwawczych są w większości takie same lub podobne do maszyn stosowanych w wydobyciu podobnych minerałów. Ogólnie rzecz biorąc, maszyny poszukiwawcze również należą do maszyn górniczych. Ponadto w górnictwie wykorzystuje się również dużą liczbę dźwigów, przenośników, wentylatorów i maszyn odwadniających.

Klasyfikacja maszyn górniczych

1. Sprzęt kruszący
Urządzenia kruszące to urządzenia mechaniczne służące do kruszenia minerałów.

Procesy kruszenia często dzieli się na kruszenie wstępne, średnie i drobne, w zależności od wielkości granulacji podawanego i rozładowywanego materiału. Do powszechnie stosowanych urządzeń do kruszenia żwiru należą kruszarki szczękowe, udarowe, udarowe, złożone, młotkowe jednostopniowe, pionowe, obrotowe, stożkowe, walcowe, dwuwalcowe, dwufunkcyjne, formujące itp.

Dzielimy je na sześć kategorii w zależności od metody kruszenia i cech konstrukcyjnych maszyny (zasady działania).
(1) Kruszarka szczękowa (Laohukou). Działanie kruszące polega na okresowym dociskaniu ruchomej płyty szczękowej do nieruchomej płyty szczękowej w celu rozdrobnienia bloków rudy w niej umieszczonych.
(2) Kruszarka stożkowa. Blok rudy znajduje się pomiędzy stożkiem wewnętrznym i zewnętrznym, stożek zewnętrzny jest nieruchomy, a stożek wewnętrzny porusza się mimośrodowo, krusząc lub rozbijając blok rudy w nim umieszczony.
(3) Kruszarka walcowa. Bryłka jest poddawana głównie ciągłemu kruszeniu w szczelinie między dwoma obracającymi się przeciwnie okrągłymi walcami, ale ma również działanie mielące i obierające, a powierzchnia zębatego walca ma również działanie tnące.
(4) Kruszarka udarowa. Bryłki rudy są kruszone przez uderzenia szybko obracających się części. Do tej kategorii należą: kruszarki młotkowe, klatkowe i udarowe.
(5) Maszyna mieląca. Ruda jest kruszona poprzez uderzenie i działanie mielącego materiału mielącego (kuli stalowej, pręta stalowego, żwiru lub bloku rudy) w obracającym się cylindrze.
(6) Inne rodzaje maszyn kruszących i mielących.

2. Maszyny górnicze
Maszyny górnicze to urządzenia mechaniczne wykorzystywane do bezpośredniego wydobywania minerałów użytecznych i prac górniczych, w tym: maszyny górnicze do wydobywania rud metali i rud niemetalicznych; maszyny górnicze do wydobywania węgla; maszyny wiertnicze do wydobywania ropy naftowej. Pierwszy pneumatyczny kombajn tarczowy został zaprojektowany przez brytyjskiego inżyniera Walkera i został z powodzeniem wyprodukowany około 1868 roku. W latach 80. XIX wieku setki odwiertów naftowych w Stanach Zjednoczonych zostały z powodzeniem wywiercone za pomocą wiertarek udarowych napędzanych parą wodną. W 1907 roku do wiercenia odwiertów ropy naftowej i gazu ziemnego wykorzystano wiertnicę rolkową. Od 1937 roku jest ona wykorzystywana do wiercenia odkrywkowego.

3. Maszyny górnicze
Maszyny górnicze Maszyny górnicze stosowane w kopalniach podziemnych i odkrywkowych obejmują: maszyny wiertnicze do wiercenia otworów strzałowych; maszyny do robót ziemnych oraz maszyny załadowczo-rozładowcze do kopania i ładowania rudy; maszyny do drążenia tuneli do wiercenia tarasów, szybów i niwelacji.

4. Maszyny wiertnicze
Maszyny wiertnicze dzielą się na dwa rodzaje: wiertnice do skał i wiertnice do odwiertów. Wiertnice dzielą się na wiertnice powierzchniowe i wiertnice otworowe.
① Wiertarka udarowa: służy do wiercenia otworów strzałowych o średnicy 20–100 mm i głębokości poniżej 20 metrów w skałach o twardości powyżej średniej. Ze względu na moc wiertarki udarowe dzieli się na pneumatyczne, spalinowe, hydrauliczne i elektryczne. Spośród nich najszerzej stosowane są wiertarki pneumatyczne.
② Wiertnica powierzchniowa: Ze względu na mechanizm kruszenia rudy, wiertnice dzieli się na wiertnice udarowe z liną stalową, wiertnice wgłębne, wiertnice rolkowe i wiertnice obrotowe. Wiertnice udarowe z liną stalową zostały stopniowo zastąpione innymi wiertnicami ze względu na ich niską wydajność.
③Wiertnica otworowa: Podczas wiercenia otworów strzałowych otworowych o średnicy mniejszej niż 150 mm, oprócz wierteł udarowych, można również stosować wiertnice otworowe o małej średnicy od 80 do 150 mm.

5. Maszyny do drążenia tuneli
Wykorzystując nacisk osiowy i siłę obrotową frezu toczącego się po powierzchni skały, może on bezpośrednio kruszyć formację skalną lub urządzenia mechaniczne formacji wiertniczej. Używane noże obejmują frezy ślimakowe tarczowe, frezy klinowe, frezy płytkowe oraz frezy. Ze względu na rodzaj tunelowania, maszyny te dzielą się na wiertnice szybowe, wiertnice szybowe i wiertnice drogowe.
① Wiertnice do otworów podwieszanych są specjalnie używane do wiercenia otworów podwieszanych i zsypów. Zazwyczaj nie ma potrzeby wchodzenia w otwór podwieszany. Otwór pilotujący jest najpierw wiercony wiertłem rolkowym, a następnie do rozwiercenia otworu w górę używa się rozwiertaka tarczowego.
② Wiertnica szybowa jest specjalnie wykorzystywana do jednorazowego wiercenia odwiertu i składa się z systemu narzędzi wiertniczych, urządzenia obrotowego, żurawia wiertniczego, systemu podnoszenia narzędzi wiertniczych i systemu cyrkulacji płuczki wiertniczej.
③Wiertnica to kompleksowe, zmechanizowane urządzenie, które łączy mechaniczne rozbijanie skał, usuwanie żużla i ciągłe drążenie. Jest wykorzystywana głównie do budowy dróg wydobywczych węgla, budowy tuneli w kopalniach złóż miękkich oraz do niwelacji skał rudnych o średniej twardości i wyższej. Tunelowanie.

6. Maszyny górnicze
Operacje wydobywcze węgla rozwinęły się od półmechanizacji w latach 50. do kompleksowej mechanizacji w latach 80. Kompleksowe zmechanizowane wydobycie węgla jest szeroko stosowane w płytko tnących dwubębnowych (pojedynczych) kombinowanych kombajnach węglowych (lub strugach), elastycznych przenośnikach zgrzebłowych, hydraulicznych samojezdnych obudowach i innym sprzęcie do kruszenia i ładowania przodków wydobywczych węgla. Zostanie zrealizowana kompleksowa mechanizacja węgla, transportu, obudowy i innych połączeń. Dwubębnowa kombajn ścianowy to maszyna do zrzucania węgla. Silnik elektryczny przekazuje moc do spiralnego bębna, aby zrzucać węgiel przez reduktor części tnącej, a ruch maszyny jest realizowany przez silnik elektryczny poprzez urządzenie przekładniowe części trakcyjnej. Istnieją zasadniczo dwie metody trakcji, a mianowicie trakcja łańcucha kotwicznego i trakcja bez łańcucha kotwicznego. Trakcja łańcucha kotwicznego jest uzyskiwana przez zazębienie koła zębatego części trakcyjnej z łańcuchem kotwicznym zamocowanym na przenośniku.

7. Wiercenie ropy naftowej
Maszyny do wiercenia ropy naftowej na lądzie. Ze względu na proces wydobywczy, maszyny te dzielą się na maszyny wiertnicze, maszyny do wydobywania ropy naftowej, maszyny do rekonstrukcji otworów oraz maszyny do szczelinowania i kwasowania, służące do utrzymania wysokiej produkcji z odwiertów naftowych. Maszyny wiertnicze to kompletny zestaw urządzeń mechanicznych do wiercenia lub wiercenia odwiertów eksploatacyjnych w celu wydobycia ropy naftowej lub gazu ziemnego. Wiertnice, w tym wieże wiertnicze, wyciągi, maszyny mechaniczne, systemy cyrkulacji płuczki wiertniczej, systemy wciągników, obrotnice, instalacje głowic wiertniczych oraz systemy sterowania elektrycznego. Wieża wiertnicza służy do montażu dźwigów, bloków jezdnych, haków itp., do podnoszenia i opuszczania innych ciężkich obiektów na spągu wiertnicy oraz do podwieszania narzędzi wiertniczych w odwiercie podczas wiercenia.

8. Maszyny do przetwarzania minerałów
Wzbogacanie to proces selekcji użytecznych minerałów z zebranych surowców mineralnych, uwzględniający różnice we właściwościach fizycznych, fizycznych i chemicznych poszczególnych minerałów. Realizacja tego procesu nazywana jest maszynami wzbogacającymi. Maszyny wzbogacające dzielą się na kruszące, mielące, przesiewające, sortujące i odwadniające, w zależności od procesu wzbogacania. Powszechnie stosowanymi maszynami kruszącymi są kruszarki szczękowe, żyratorowe, stożkowe, walcowe i udarowe. Najczęściej stosowanymi maszynami do mielenia są młyny bębnowe, w tym młyny prętowe, kulowe, żwirowe i samomielące młyny samomielące o bardzo drobnych mieleniach. W maszynach do przesiewania powszechnie stosuje się bezwładnościowe sita wibracyjne i rezonansowe. Klasyfikatory hydrauliczne i mechaniczne to powszechnie stosowane maszyny klasyfikacyjne w operacjach klasyfikacji na mokro. Powszechnie stosowanymi maszynami flotacyjnymi są pełnosekcyjne maszyny do flotacji mikropęcherzykowej z podnoszeniem pneumatycznym, a bardziej znanymi maszynami odwadniającymi są wieloczęstotliwościowe systemy odprowadzania suchych odpadów poflotacyjnych. Najbardziej znanym systemem kruszenia i mielenia jest samomielący się, bardzo drobny, laminowany młynek.

9. Maszyny suszące
Specjalna suszarka do szlamu to nowy typ specjalistycznego urządzenia suszącego, opracowanego na bazie suszarki bębnowej, które może być szeroko stosowane w:
1. Suszenie szlamu przemysłu węglowego, węgla surowego, węgla czystego flotacyjnego, węgla czystego mieszanego i innych materiałów;
2. Suszenie żużla wielkopiecowego, gliny, bentonitu, wapienia, piasku, kwarcu i innych materiałów w przemyśle budowlanym;
3. Suszenie różnorodnych koncentratów metalowych, pozostałości odpadowych, odpadów przeróbczych i innych materiałów w przemyśle wzbogacania;
4. Suszenie materiałów niewrażliwych na ciepło w przemyśle chemicznym.